姿态增强地理定位系统通过结合卫星与街景图像门户网配资，在GPS信号薄弱区域为车辆提供指引。
没有GPS的驾驶似乎难以想象，但英国萨里大学新研发的人工智能系统可能将为其敲响丧钟。该校研究人员开发出一款人工智能工具，即使在卫星信号经常中断的密集城区也能精准定位设备位置。
这套名为"姿态增强地理定位系统"（PEnG）在测试中将定位误差从734米大幅缩减至仅22米。PEnG不依赖GPS卫星，而是通过融合卫星图像和街景图像来确定设备位置及朝向。
该技术采用两步定位法：先通过街景图像初步锁定街道级位置，再通过相对位姿估计技术（一种计算摄像头朝向的方法）进行精确校准。研究人员强调，该系统仅需使用车辆普遍配备的普通单目摄像头即可运行，兼具实用性与易部署性。
研究团队指出，在隧道、纽约这样的摩天都市或信号薄弱区域，GPS经常出现信号不可靠的情况，而该系统的设计初衷正是为了弥补这一缺陷。
更智能的解决方案
人工智能与计算机视觉专业研究生塔夫·肖尔表示："多数导航系统依赖GPS，但信号覆盖并非总是有保障。我们的目标是开发一种仅凭视觉信息就能稳定运行的解决方案。通过融合卫星图像与地面图像，PEnG实现了过去认为脱离GPS就不可能达到的精度水平 —— 这将为自动驾驶汽车和智能导航工具开启新的可能性。"
研究团队认为，该系统在复杂环境下的灵活性可能彻底改变机器的导航方式。机器人视觉与自主系统副教授西蒙·哈德菲尔德博士指出："最令人兴奋的是，这个系统能将普通单目摄像头转化为强大导航工具。PEnG专为无GPS环境设计，非常适合高速移动和不可预测的场景，这种灵活性正是下一代自动驾驶汽车和机器人在挑战性环境中运作所必需的。"
突破GPS依赖困局
全球对GPS的依赖已发展到一旦中断或受干扰就会造成严重后果的程度。从物流配送车队到航空国防，各行各业都离不开精准导航。但GPS信号存在固有脆弱性 —— 高层建筑、隧道、信号干扰设备甚至大气状况都可能造成信号中断。PEnG提供的无GPS替代方案，将使导航系统更具韧性与可靠性。
萨里大学研究人员表示，这项技术既关乎安全防护，也着眼于日常便利。以人为本人工智能研究所所长阿德里安·希尔顿教授强调："该项目体现了萨里大学倡导的以人为本人工智能理念。无需GPS就能精确定位的能力，为构建更智能、更坚韧的自主系统奠定基础，这些系统甚至能在最偏远环境中运行。"
该项目获得萨里大学博士创业奖资助，该奖项专注于支持前瞻技术的早期开发。研究团队目前正致力于打造可在真实环境中测试的实用原型。为加速领域发展，他们已将研究成果开源，邀请全球开发者和工程师在此基础上继续创新。
该项研究成果已发表在《IEEE机器人与自动化通讯》期刊。
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